طراحی یک سیستم هوشمند ترکیبی با روش sobel جهت تشخیص لبه در تصاویر دوربین ربات
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق و کامپیوتر
- نویسنده سوگند مجد
- استاد راهنما محمد تشنه لب مهدی علیاری شوره دلی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1390
چکیده
امروزه استفاده از بینایی ماشین و به تبع آن پردازش تصویر، از موثرترین راه کار ها برای ارتباط ربات با محیط اطراف خود است تا ربات بتواند درک بهتری از محیط داشته باشد و تصمیمات بهتری بگیرد. معمولا برای کار ربات با تصویر، اولین قدم تشخیص لبه های اجسام موجود در تصویر است. در این پایان نامه سعی شد تا، از روش هوشمند عصبی – فازی به همراه روش کلاسیک sobel برای تشخیص لبه های جسم استفاده شود و در نهایت از این اطلاعات (لبه های استخراج شده) برای تشخیص شئ موجود در تصویر و تولید دستورات و عکس العمل های مناسب رباتی، که مراحل بعدی پردازش محسوب می شوند، استفاده کردیم. از آنجایی که لبه و مرز تصاویر یک مفهوم فازی به حساب می آید، استفاده از منطق فازی در کنار خاصیت آموزش پذیری شبکه عصبی، تاثیری مثبتی در دقت و کاهش خطا داشته است. برای سرعت بخشیدن به پردازش و ارتقای لبه های به دست آمده در فاز اول کار، از فیلتر sobel هم استفاده کردیم. سپس نوع جسم جلوی دوربین در سه دسته ی کلی دایره شکل ها، مثلثی ها و مربع شکل ها طبقه بندی شد؛ تا در استفاده های بعدی ربات بتواند تصمیم مورد نظر را بگیرد و اشیا را مرتب کند.
منابع مشابه
تشخیص فرار مالیاتی با استفاده از سیستم هوشمند ترکیبی
با توجه به اجرایی شدن سامانه عملیات الکترونیکی مودیان مالیاتی و ایجاد پایگاه داده‌های مالیاتی، امکان پایش اطلاعات موجود با مدل های مختلف فراهم شده است. در این پژوهش، از الگوریتم بهینه سازی جستجوی هارمونی به‌منظور بهینه سازی همزمان پارامترهای شبکه عصبی پرسپترون چند لایه و ترکیب مناسب ورودی ها استفاده شده است. علاوه بر آن نتایج با رگرسیون لجستیک به عنوان هسته سیستم مورد مقایسه قرار گرفته است. متغ...
متن کاملطراحی مدل هوشمند ترکیبی جهت پیش‌بینی نقاط طلایی قیمت سهام
هدف از این پژوهش ارائه یک مدل هوشمند جهت پیش‌بینی نقاط طلایی در نمودار قیمت سهام ،به عنوان یک سیستم پشتیبان تصمیم می‌باشد.جهت انجام این پژوهش از داده‌های صنعت خودرو، و ساخت قطعات طی سال 1380 تا 1395 استفاده‌شده است.در این پژوهش ابتدا نتایج حاصل از به‌کارگیری مدل های مختلف پیش‌بینی مبتنی بر داده‌کاوی مقایسه قرار گرفت،در مرحله بعد متغیرهای پژوهش به وسیله الگوریتم ژنتیک بهینه‌سازی شد و مجددا مدل...
متن کاملاثر بربرین در تنظیم آستروسیتهای Gfap+ ناحیه هیپوکمپ موشهای صحرایی دیابتی شده با استرپتوزوتوسین
Background: Diabetes mellitus increases the risk of central nervous system (CNS) disorders such as stroke, seizures, dementia, and cognitive impairment. Berberine, a natural isoquinolne alkaloid, is reported to exhibit beneficial effect in various neurodegenerative and neuropsychiatric disorders. Moreover astrocytes are proving critical for normal CNS function, and alterations in their activity...
متن کاملاثر بربرین در تنظیم آستروسیتهای Gfap+ ناحیه هیپوکمپ موشهای صحرایی دیابتی شده با استرپتوزوتوسین
Background: Diabetes mellitus increases the risk of central nervous system (CNS) disorders such as stroke, seizures, dementia, and cognitive impairment. Berberine, a natural isoquinolne alkaloid, is reported to exhibit beneficial effect in various neurodegenerative and neuropsychiatric disorders. Moreover astrocytes are proving critical for normal CNS function, and alterations in their activity...
متن کاملارایه یک سیستم کمکی کامپیوتری خودکار جهت تشخیص خوشخیمی و بدخیمی تودهها در تصاویر ماموگرافی
چکیده مقدمه: ماموگرافی رایجترین روش غربالگری برای تشخیص سرطان پستان است. در این مقاله یک سیستم کمکی برای تشخیص خوشخیمی و بدخیمی تودهها ارایه شده است. روش بررسی: در این روش ابتدا با استفاده از حذف نویز و افزایش وضوح تصویر، تودهها را آماده بخشبندی میکنیم. سپس با استفاده از یک الگوریتم جدید بر مبنای رشد ناحیه، توده مورد نظر را بخشبندی کرده و ویژگیهای از بافت و مرز آن استخراج میکنیم. در ا...
متن کاملتشخیص فرار مالیاتی با استفاده از سیستم هوشمند ترکیبی
با توجه به اجرایی شدن سامانه عملیات الکترونیکی مودیان مالیاتی و ایجاد پایگاه داده های مالیاتی، امکان پایش اطلاعات موجود با مدل های مختلف فراهم شده است. در این پژوهش، از الگوریتم بهینه سازی جستجوی هارمونی به منظور بهینه سازی همزمان پارامترهای شبکه عصبی پرسپترون چند لایه و ترکیب مناسب ورودی ها استفاده شده است. علاوه بر آن نتایج با رگرسیون لجستیک به عنوان هسته سیستم مورد مقایسه قرار گرفته است. متغ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق و کامپیوتر
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023